размерности. Например, если массу тела разделить на его объем, то получим новую скалярную величину, называемую средней массовой плотностью. В дальнейшем скаляры будем считать элементами множества вещественных чисел, на котором введены обычные операции сложения, вычитания, умножения и деления. Это множество будем обозначать символом T0 , а физическую величину, полностью определяемую одним элементом множества T0 , будем называть скаляром или тензором нулевого ранга.

3 ТЕНЗОРЫ ПЕРВОГО РАНГА – ВЕКТОРЫ

3.1 Определения. Полярные и аксиальные векторы

В´ектор – направленный отрезок прямой, у которого один конец (точка A) называется началом вектора, другой конец (точка B) называется концом вектора. Чтобы задать вектор необходимо указать направление в физическом (трёхмерном) пространстве (от A к B) и вещественное число (скаляр), называемое длиной (модулем) вектора. Для обозначения векторов используются следующие символы: a; a; ~a или AB 58 . В дальнейшем векторы будем обозначать малыми полужирными буквами преимущественно латинского алфавита: a; b; c; ::: Длина (модуль) вектора a равна длине отрезка AB и обозначается jaj . Два вектора a и b называются равными если они имеют одно и тоже направление (сонаправлены) в физическом пространстве и одинаковые длины jaj = jbj59 . Вектор, длина которого равна нулю, называется нулевым вектором и обычно обозначается 0 . Направление нулевого вектора не определено и не имеет значения (нулевому вектору можно приписать любое направление). Все нулевые векторы эквивалентны между собой. В этом смысле говорят, что существует только один нулевой вектор. Вектор единичной длины называется единичным вектором или ортом60 (направ-

58 Обозначение a ввёл Ж. Арган (1806); AB – А. Мёбиус; a – О. Хевисайд.

Жан Робер Арг´aн (фр. Jean-Robert Argand; 18.07.1768 - 13.08.1822) – швейцарский математик; в изучении математики был самоучкой, скорее всего рассматривал математику как хобби, а не профессию (был управляющим в книжном магазине в Париже).

Август Ф´ердинанд Мёбиус (нем. August Ferdinand Mobius; 17.11.1790 - 26.09.1868) – немецкий математик и астроном-теоретик.

59 Такие векторы называются свободными, так как начальная точка таких векторов может быть выбрана произвольно или, другими словами, начало вектора может быть перенесено в любую точку пространства. Кроме свободных векторов в физических науках рассматриваются векторы, которые характеризуются модулем, направлением и точкой приложения. Множество равных между собой векторов, расположенных на одной прямой, называется скользящим вектором. Рассматриваются ещё связанные векторы, которые считаются равными, если они имеют не только равные модули и направления, но

и общую точку приложения. В векторном и тензорном исчислении рассматриваются свободные векторы, так как задание скользящего или связанного вектора может быть заменено заданием двух свободных векторов.

60 от греч. oo& – прямой. Термин ¾орт¿ ввёл О. Хевисайд (1892).

ляющим вектором).

Математические объекты в физических науках необходимы для описания изучаемых явлений, процессов и их величин. В частности, в механике введённый вектор позволяет описать трансляционное движение, которое характеризует перенос тела в пространстве. Но в Природе существует ещё один тип движения, которое не сводится к трансляционному. Это так называемое спинорное61 движение, характеризующее изменение ориентации тела в пространстве. Для описания таких движений вводится понятие спин-вектора. Заметим, что спин-векторы однозначно определены только в трёхмерном пространстве. Формально спин-вектор определяется следующим образом. В физическом (трёхмерном) пространстве задаётся прямая, называемая осью спин-вектора. Затем в плоскости, ортогональной оси спин-вектора, изображается круговая стрелка, идущая вокруг оси и показывающая направление вращения. Длина круговой стрелки называется модулем (длиной) спин-вектора и указывает величину вращения или поворота. Итак, спин-векторы изображают вращения в трёхмерном физическом пространстве, в то время как прямые векторы изображают трансляции в этом же пространстве. Спин-векторы

будем обозначать малыми полужирными латинскими буквами в виде a . Однако работать с двумя множествами элементов различной природы неудоб-

но. Тем более, что спин-векторам можно взаимно однозначно сопоставить прямые векторы, если использовать дополнительное соглашение, называемое ориентацией системы отсчёта.

Сопоставим спин-вектору a ¾обычный¿ вектор a по следующему правилу:

а) вектор a расположен на оси спин-вектора a ;

в) вектор a направлен так, чтобы при взгляде с его конца направление

вращения, задаваемое спин-вектором a , было согласовано с ориентацией системы отсчёта.

Таким образом, в ориентированной системе отсчёта можно работать только с одним множеством: множеством направленных отрезков. Однако в этом множестве все равно сохраняется различие между векторами. Оно заключается в следующем: одни векторы при замене ориентации системы отсчёта на противоположную, не меняются (такие векторы называются полярными или истинными); другие векторы при замене ориентации системы отсчёта на противоположную меняют своё направление на противоположное, сохраняя свою длину (такие векторы называются аксиальными62 , осевыми или

61 от англ. spin – вращаться.

62 от лат. axis – ось.

псевдовекторами).

Необходимо учитывать, что за аксиальными векторами всегда стоят спинвекторы, т.е. вращения в физическом пространстве. Поэтому с физической точки зрения различие между полярными и аксиальными векторами существенно и неустранимо. Это различие никак не связано с выбором системы координат в системе отсчёта. Например, в правоориентированной системе отсчёта мы можем использовать как левые, так и правые системы координат, выбор которых совершенно не сказывается ни на полярных, ни на аксиальных векторах.

3.2 Действия с векторами

Сложение векторов. Двум векторам одного типа и одной размерности63 a и b ставится в соответствие третий вектор c такого же типа и размерности, построенный по правилу параллелограмма или по правилу треугольника. Вектор c называется суммой векторов a и b и обозначается c = a + b . Операция сложения векторов обладает следующими свойствами:

1) a + b = b + a (коммутативность сложения);

2) a + (b + c) = (a + b) + c (ассоциативность сложения);

3) a + 0 = 0 + a = a .

Умножение вектора на скаляр. Любому вектору a и любому скаляруставится в соответствие вектор c , который обозначается c = a , и такой, что jcj = j jjaj , направление вектора c совпадает с направлением вектора a , если > 0 , направление вектора c противоположно направлению вектора a , если < 0 . Операция умножения вектора на скаляр обладает следующими дистрибутивными свойствами:

1) (a + b) = a + b ;

2) (+)a = a + a .

Из принятого определения видно, что при умножении вектора на полярный скаляр тип вектора не меняется, а при умножении вектора на аксиальный скаляр тип вектора меняется на противоположный.

Скалярное произведение. Двум произвольным векторам a и b ставится в соответствие скаляр, который обозначается a b и вычисляется по правилу = jajjbj cos " , где " – угол между векторами a и b . Операция скалярного умножения обладает следующими свойствами:

63 Векторы являются физическими величинами.

1) a b = b a (коммутативность);

2) a (b + c) = a b + a c (дистрибутивность).

Через скалярное произведение определяется длина вектора jaj = p a a и угол " между векторами a и b – cos " =j a ajjb b j .

Из определения скалярного произведения следует, что = a b есть полярный скаляр, если векторы a и b имеют одинаковый тип, и есть аксиальный скаляр, если векторы a и b имеют разные типы.

Два ненулевых вектора называются ортогональными, если их скалярное произведение равно нулю. Векторы a (jaj 6= 0) и b (jbj 6= 0) взаимно перпендикулярны, если a b = 0 .

Если говорить о физическом смысле скалярного произведения, можно привести следующий пример. По определению (в простейшем случае), работа A , совершаемая постоянной силой F на прямолинейном перемещении u при условии, что сила составляет с перемещением постоянный угол, равна

Таким образом, простейшей физической интерпретацией скалярного произведения векторов является работа,совершаемая силой на перемещении. Можно привести и другие физические примеры.

Векторное умножение. Упорядоченной паре векторов a и b , в которой вектор a считается первым (левым) сомножителем, а вектор b – вторым (или правым) сомножителем, ставится в соответствие вектор c такой что

1) c a = 0 и c b = 0 (вектор c ортогонален и вектору a и вектору b или, другими словами, вектор c ортогонален плоскости, натянутой на векторы a и b);

2) направление кратчайшего поворота от вектора a (левого сомножителя) к вектору b (правому сомножителю), которое видимо с конца вектора c , согласуется с выбранной ориентацией системы отсчёта (для правоориентированной – против хода часовой стрелки, для левоориентированной

– по ходу часовой стрелки);

3) модуль вектора c вычисляется по правилу jcj = jajjbj sin " , где " угол кратчайшего поворота от вектора a к вектору b . Геометрически модуль векторного произведения равен площади параллелограмма, построенного на векторах a и b , выходящих из одной точки.

Векторное произведение будем обозначать c = a b . Операция векторного умножения обладает следующими свойствами.

АКСИАЛЬНЫЙ ВЕКТОР

(от лат. axis - ось) (псевдовектор) - величина, преобразующаяся как обычный (полярный) вектор при вращениях в евклидовом или псевдоевклидовом пространстве и (в отличие от обычного вектора) не меняющая знака при отражении координатных осей. Простейший пример А. в. в трёхмерном пространстве - векторное произведение обычных векторов (напр., вектор момента импульса , напряжённость магн. поля , где вектор-потенциал А - обычный вектор). Четырёхмерным А. в. является, напр., аксиальный ток. В. П. Павлов.

  • - осевой...

    Анатомия и морфология растений

  • - гос. пр-тие. Созд. на базе эвакуированного осенью 1941 из Москвы з-да "Геодезия" , выпускавшего аэрофотоаппаратуру. 1 окт. 1941 з-д отправил на фр. первую продукцию...

    Екатеринбург (энциклопедия)

  • - в квантовой теории поля - операторное выражение, описывающее превращение одной частицы в другую и преобразующееся как четырёхмерный вектор при Лоренца преобразованиях и как псевдовектор...

    Физическая энциклопедия

  • - направленный отрезок прямой, или отрезок, один из концов которого называется началом вектора, а другой - его концом. Различают: 1) коллинеарные векторы, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых...

    Начала современного Естествознания

  • - Н., характеризующийся преимущественным поражением осевых цилиндров...

    Большой медицинский словарь

  • - в математике - величина, имеющая как размер, так и направление, в противоположность СКАЛЯРУ, имеющему только размер...

    Научно-технический энциклопедический словарь

  • - направляющий отрезок: Смотри также: - вектор элементарной трансляции - вектор тождественной трансляции - вектор Бюргерса - вектор Франка - вектор...

    Энциклопедический словарь по металлургии

  • - англ. vector; нем. Vektor. Величина, характеризуемая числовым значением и направлением...

    Энциклопедия социологии

  • - осевой...

    Словарь ботанических терминов

  • - осевой...

    Большой медицинский словарь

  • - то же, что Осевой вектор...

    Большая Советская энциклопедия

  • - ве/ктор - пара/метр Сто/кса, ве/ктор - пара/метра...

    Слитно. Раздельно. Через дефис. Словарь-справочник

  • - ...

    Орфографический словарь-справочник

  • - АКСИАЛЬНЫЙ ая, ое. axial adj. Осевой, . Сл. 1948. Координаты аксиальные. Геод. сл. 68. Аксиальная плоскость. А. вектор, зазор, насос. РРП 1953; Крысин 1998...

    Исторический словарь галлицизмов русского языка

  • - аксиа́льный осевой...

    Словарь иностранных слов русского языка

  • - прил., кол-во синонимов: 1 аксиально-плунжерный...

    Словарь синонимов

"АКСИАЛЬНЫЙ ВЕКТОР" в книгах

Вектор власти

Из книги Хрущев. Творцы террора. автора Прудникова Елена Анатольевна

Вектор власти Если хочешь нажить врагов - попробуй что-нибудь изменить. Вудро Вильсон, президент США Историк Юрий Жуков - один из «ревизионистов» сразу всех общепринятых взглядов на события в СССР. В одном из своих интервью [Сабов А. Жупел Сталина. Интервью с Ю. Жуковым. //

Европейский вектор

Из книги Ильхам Алиев автора Андриянов Виктор Иванович

Европейский вектор 29-31 января 2007 года, Париж. Государственный визит Президента Азербайджана Ильхама Алиева во Францию. «Париж уже не в первый раз радушно встречает азербайджанскую делегацию», - написали в своем отчете «Азербайджанские известия». В самом деле, это была

Вектор на упрощение

Из книги Forex Club: Win-win революция автора Таран Вячеслав

Вектор на упрощение Это нововведение – один из самых главных шагов к важнейшему конкурентному преимуществу «Форекс Клуба», которое звучит заповедью для наших специалистов: «Упрости жизнь клиенту своему».Мы говорили просто о сложном – начиная с первого звонка клиента,

ВЕКТОР В БУДУЩЕЕ

Из книги Советские космонавты автора Ребров Михаил Федорович

ВЕКТОР В БУДУЩЕЕ Владимир Александрович ДжанибековЛетчик-космонавт СССР, дважды Герой Советского Союза полковник Владимир Александрович Джанибеков. Родился в 1942 году в поселке Искандер Ташкентской области. Член КПСС. Совершил три полета в космос: первый - в 1978 году,

8.5. Европейский вектор

Из книги Новая русская доктрина: Пора расправить крылья автора Багдасаров Роман Владимирович

8.5. Европейский вектор Приоритеты российских национальных интересов как в странах-соседях, так и в ряде стран Восточной Европы, где у власти находятся откровенно антироссийски настроенные правительства, настоятельно требуют целенаправленного и грамотного установления

ВЕКТОР

Из книги Найди себя по знаку рождения автора Кваша Григорий

ВЕКТОР «Я - часть той силы, что вечно хочет зла и вечно совершает благо» - у Гете эти слова произносит, прямо скажем, не совсем человек. Что ж, Векторы - тоже не просто люди, они исключения из общего ряда, ведь в их гороскопе нет равновесия.Вот эти странные

2.5. Вектор состояния

Из книги Квантовая магия автора Доронин Сергей Иванович

2.5. Вектор состояния Согласно аксиоматике квантовой механики, состояние- это полное описание замкнутой системы в выбранном базисе, которое формализуется лучом в гильбертовом пространстве (вектором состояния).Что такое гильбертово пространство, понять довольно просто

Вектор

автора Кваша Григорий Семенович

Вектор (Петух-Водолей), (Петух-Рак), (Собака-Козерог), (Собака-Телец), (Кабан-Лев), (Кабан-Весы), (Крыса-Весы), (Крыса-Стрелец), (Бык-Водолей), (Бык-Близнецы), (Тигр-Телец), (Тигр-Скорпион), (Кот-Козерог), (Кот-Лев), (Дракон-Рыбы), (Дракон-Рак), (Змея-Скорпион), (Змея-Стрелец), (Лошадь-Рыбы),

Вектор

Из книги Практический курс Григория Кваши. Структурный гороскоп автора Кваша Григорий Семенович

Вектор Присутствие в ближайшем окружении большого количества Векторов означает, что ситуация не находится во власти разума и, скорее всего, управляется извне. Понимайте это как хотите, Бог ли, дьявол вами вертит, или это ее величество Судьба. Одним словом, элемент

Вектор

Из книги Энциклопедический словарь (В) автора Брокгауз Ф. А.

Вектор Вектор. – Те физические количества, которым приписывают не только величины, но и направления, называют векториальными величинами; таковы, например, силы, скорости, ускорения, количества движений, моменты сил и количеств движений вокруг точек и проч. Эти количества

Вектор А затем, что тогда все твои действия буду согласованы с общим движением Вселенной. Я понимаю, что данное заявление звучит слишком глобально, но дела именно так и обстоят.Когда ты делаешь осознанный выбор и предпринимаешь или не предпринимаешь какие-либо действия в

Пойдем дальше. Вы видели, что в физике имеется масса примеров применимости правила правой и левой руки. В самом деле, когда мы изучали векторный анализ, то узнали о правиле правой руки, которым необходимо пользоваться, чтобы получить правильный момент количества движения и момент силы, магнитное поле и т. п. Например, сила, действующая на заряд в магнитном поле, равна F = qv × В. Но представьте себе такое положение: пусть мы знаем F, v и В. Как из этого узнать, где у нас правая сторона? Если вернуться назад и посмотреть, откуда произошли векторы, то увидим, что правило правой руки — просто соглашение, своего рода трюк. В самом начале такие величины, как угловая скорость и момент количества движения и другие, подобные им, в действительности вообще не были настоящими векторами! Все они каким-то образом связаны с определенными плоскостями, и только благодаря тому, что наше пространство трехмерно, эти величины можно связать с направлением, перпендикулярным данной плоскости. Мы же из двух возможных направлений выбрали правое.

Представьте себе, что какой-то озорной чертик, решив подшутить над физиками, пробрался во все лаборатории и всюду заменил слово «правое» на «левое». И в результате, где было написано правило правой руки, мы вынуждены были бы пользоваться правилом левой руки. Ну что ж, физики бы просто не заметили этого, ибо ни к какому изменению в физических законах это бы не привело, разумеется, если физические законы симметричны.

Покажем это на примере. Вы знаете, что существуют два сорта векторов. Имеются обыкновенные, «настоящие» векторы, подобные, например, отрезку расстояния Дг в пространстве. Пусть в нашей аппаратуре что-то находится «здесь», а нечто другое — «там», тогда те же самые «что-то» будут присутствовать и в зеркально отраженной аппаратуре. Если мы в обоих случаях проведем векторы от «сюда» до «туда», то один вектор будет отражением другого (фиг. 52.2), причем направление стрелки вектора точно, как и все пространство, «выворачивается наизнанку». Такие векторы мы называем полярными.

Но второй сорт векторов, связанных с вращением, имеет совсем другую природу. Представьте себе нечто вращающееся в трехмерном пространстве (фиг. 52.3). Если посмотреть на это в зеркало, то вращение будет происходить так, как показано на рисунке, т. е. как зеркальное изображение первоначального вращения. Условимся теперь представлять зеркальное вращение с помощью того же самого правила. В результате мы получим «вектор», который в отличие от полярного вектора не изменяется при отражении и оказывается перевернутым по отношению к полярному вектору и геометрии всего пространства. Такой вектор мы называем аксиальным.

Если физический закон симметрии относительно отражения правилен, то уравнения должны быть устроены так, чтобы при изменении знака каждого аксиального вектора и каждого векторного произведения (что соответствует отражению) ничего не произошло. Например, когда мы пишем формулу для момента количества движения L = r X p, то здесь все в порядке, потому что при переходе в левую систему координат мы изменяем знак L, а знак р и r не изменяется. Кроме того, изменится и векторное произведение, поскольку мы должны правило правой руки заменить правилом левой руки. Возьмем другой пример.

Известно, что сила, действующая на заряд в магнитном поле, равна F=qv X В, но если мы от правой системы перейдем к левой, то, поскольку, как известно, F и v — полярные векторы, изменение знака из-за наличия векторного произведения должно компенсироваться изменением знака В, а это означает, что В должен быть аксиальным вектором. Другими словами, при таком отражении В должен переходить в —В. Таким образом, если мы изменяем левые координаты на правые, то одновременно нужно северный полюс магнита изменить на южный.

Давайте посмотрим на примере, как это все получается. Пусть у нас имеются два магнита, похожих на изображенные на фиг. 52.4. Один из магнитов выглядит в точности так, как зеркальное отражение другого, т. е. витки его накручены в другую сторону, и все, что происходит внутри катушки, должно быть в точности обращено в другую сторону; ток течет, как это показано на рисунке. Теперь из законов магнетизма (которые вы хотя еще и не знаете официально, но, по-видимому, помните из школьного курса) получается, что магнитное поле направлено так, как это показано на рисунке. Там, где у первого магнита южный полюс, у другого магнита будет северный, ибо у него ток течет в другую сторону, а магнитное поле перевернуто. Таким образом, выходит, что при переходе от правой системы к левой мы действительно должны заменить северный полюс на южный!

Но северный и южный полюсы — это просто договоренность, и замена их еще ничего не означает. Давайте посмотрим на само явление. Предположим, что электрон движется от нас через магнитное поле перпендикулярно к плоскости страницы. Тогда, если воспользоваться формулой для силы v X В (не забудьте, что электрон отрицательный!), мы получим, что в соответствии с этим физическим законом электрон должен отклоняться в указанном направлении. Таким образом, явление заключается вот в чем. Если в катушке в определенном направлении течет ток, то электрон как-то отклоняется. Это и есть физика, и неважно, как мы будем называть все по дороге.

А теперь проделаем тот же опыт с зеркально отраженным магнитом: пошлем электрон в соответствующем направлении. Теперь на него будет действовать обратная сила. Вычислив ее по тем же правилам, мы получим правильный результат: соответствующее движение будет зеркальным отражением предыдущего!

Аксиальные векторы dtp и ш не имеют определенных точек приложения на оси вращения ОА. На рис. 4.1 они отложены из точки О.
Поэтому модуль скорости точки N тела. Аксиальные векторы dip и ш не имеют определенных точек приложения на оси вращения О А. На рис. 4.1 они отложены из точки О.
Аксиальные векторы называют также осевыми векторами или псевдовекторами.
Векторные величины в трехмерном пространстве делятся на полярные и аксиальные векторы.
И в том и другом случаях они связывают обычные аксиальные векторы. Тензоры р / / / имеют другой вид из-за того, что вектор G (табл. 6.2) преобразуется иначе, чем F, из-за перестановки магнитных моментов, относящихся к подрешеткам с противоположными намагниченностями.
В соответствии со свойствами преобразования в условиях вращения и обратимости мы подразделяем различные потоки и термодинамические силы на скаляры, полярные и аксиальные векторы и симмметрич-ные тензоры с нулевым следом.
Уравнения (33) и (34) содержат векторные потоки и силы, (35) - скалярные, (36) - симметричные тензоры с нулевым следом и (37) - аксиальные векторы.
Векторы этого класса называются аксиальными в отличие от векторов в собственном смысле слова, направление которых задается непосредственно, вне зависимости от выбора координат или правых троек, и которые называются полярными. Аксиальные векторы, в отличие от полярных, не меняют знака при отражении в трех взаимно ортогональных плоскостях. Равенства между двумя полярными векторами или между двумя аксиальными векторами зеркально инвариантны; равенство же между одним полярным и одним аксиальным вектором не инвариантно и физического смысла иметь не может.
Величины такого типа называются псевдовекторами или аксиальными векторами, в отличие от полярных векторов, которые мы рассматривали до сих пор. При повороте координатной системы как целого аксиальные векторы ведут себя в точности так же, как и полярные векторы. При инверсии координатных осей компоненты полярных векторов меняют знаки, в то время как компоненты аксиальных векторов остаются неизменными.
Величины такого типа называются псевдовекторами, или аксиальными векторами, в отличие от полярных векторов, которые мы рассматривали до сих пор. При повороте координатной системы как целого аксиальные векторы ведут себя в точности так же, как и полярные векторы. При инверсии координатных осей компоненты полярных векторов заменяют знаки, в то время как компоненты аксиальных векторов остаются неизменными.
Угловая скорость и угловое ускорение тела являются векторными величинами. Эти векторы направлены вдоль оси вращения (аксиальные векторы), а их длина определяет величину соответствующих характеристик вращательного движения.
Длина отрезка равна площади площадки. Практически для графического изображения аксиального вектора обычно пользуются таким отрезком (стрелкой), что позволяет полярные и аксиальные векторы изображать одинаковым образом. При преобразованных же, включающих отражение, отрезок приходится заменять другим отрезком, соответственно правилу преобразования компонент аксиального вектора.
Трехмерные тензорные индексы обозначены латинскими буквами. Принято правило суммирования по дважды повторяющимся индексам. Аксиальные векторы записываются также в тензорной форме.
Хорошо известно, что можно получить реальную физическую сио тему с помощью отражения какой-либо другой системы, как это уже обсуждалось в разд. Поэтому фундаментальные соотношения, связывающие физические величины, должны оставаться неизменны - ми относительно операции отражения. Ранее мы отмечали, что существуют векторные величины с различным поведением при отраже-чиях - полярные и аксиальные векторы.

Примерами 4-векторов являются 4-импульс системы Pv, 4-потенциал эл. Av и др. Четырехмерные векторы классифицируются по их поведению относительно несобств. Лоренца: полярные векторы меняют знак пространственных компонент, а временная компонента не изменяется; аксиальные векторы ведут себя противоположным образом. Аналогичная классификация применяется и до отношению к величинам, инвариантным относительно преобразований Лоренца: они делятся на скаляры и псевдоскаляры.
Аксиальные векторы для того и вводятся, чтобы все формулы имели совершенно одинаковый вид в правых и левых системах координат.
Сходство полярных и аксиальных векторов в особенности проявляется в общности алгебраических и дифференциальных операций с ними. Различие природы этих векторов сказывается только в одном случае: сложение полярного и аксиального вектора представляет операцию, не имеющую смысла. Практически, когда это не может повести к недоразумениям, определения полярный и аксиальный всегда опускают, говоря просто о векторах. Область пространства, в каждой точке которой задан полярный или аксиальный вектор, называют векторным полем. Существует простое правило, позволяющее отличить полярные и аксиальные векторы. Изучаемое физическое явление надо зеркально отразить в плоскости, нормальной рассматриваемому вектору. Если направление, в котором протекает явление, при отражении изменяется на обратное, то характеризующая его физическая величина - полярный вектор. В противном случае явление характеризуется аксиальным вектором.
Согласно (19), энтропия может изменяться двумя путями: 1) изменение энтропии за счет внешнего притока тепла и вещества, что выражается первым членом правой части уравнения, который содержит тепловой и диффузионный потоки, описываемые уравнением (20); 2) изменение энтропии за счет внутреннего прироста а. Согласно второму закону термодинамики, он (прирост) является мерой необратимости процессов, имеющих место внутри системы. Как видно из выражения (21), прирост энтропии складывается из пяти компонент, из которых первая возникает от теплообмена, вторая - от диффузии вещества и три других - от вязкого потока. Каждый член является произведением потока (потока тепла Л, диффузионного потока ЛА. Здесь можно положить, что первые два потока и термодинамические силы являются векторами (полярными), третий член содержит скаляры, четвертый - симметричные тензоры с нулевым следом и пятый - аксиальные векторы. Далее увидим, что (см. § 6) последние три члена из (21) связаны с объемной вязкостью, вязкостью сдвига и вязкостью вращения соответственно.

Пойдем дальше. Вы видели, что в физике имеется масса примеров применимости правила правой и левой руки. В самом деле, когда мы изучали векторный анализ, то узнали о правиле правой руки, которым необходимо пользоваться, чтобы получить правильный момент количества движения и момент силы, магнитное поле и т. п. Например, сила, действующая на заряд в магнитном поле, равна . Но представьте себе такое положение: пусть мы знаем , и . Как из этого узнать, где у нас правая сторона? Если вернуться назад и посмотреть, откуда произошли векторы, то увидим, что правило правой руки - просто соглашение, своего рода трюк. В самом начале такие величины, как угловая скорость и момент количества движения и другие, подобные им, в действительности вообще не были настоящими векторами! Все они каким-то образом связаны с определенными плоскостями, и только благодаря тому, что наше пространство трехмерно, эти величины можно связать с направлением, перпендикулярным данной плоскости. Мы же из двух возможных направлений выбрали правое.

Представьте себе, что какой-то озорной чертик, решив подшутить над физиками, пробрался во все лаборатории и всюду заменил слово «правое» на «левое». И в результате, где было написано правило правой руки, мы вынуждены были бы пользоваться правилом левой руки. Ну что ж, физики бы просто не заметили этого, ибо ни к какому изменению в физических законах это бы не привело, разумеется, если физические законы симметричны.

Покажем это на примере. Вы знаете, что существуют два сорта векторов. Имеются обыкновенные, «настоящие» векторы, подобные, например, отрезку расстояния в пространстве. Пусть в нашей аппаратуре что-то находится «здесь», а нечто другое - «там», тогда те же самые «что-то» будут присутствовать и в зеркально отраженной аппаратуре. Если мы в обоих случаях проведем векторы от «сюда» до «туда», то один вектор будет отражением другого (фиг. 52.2), причем направление стрелки вектора точно, как и все пространство, «выворачивается наизнанку». Такие векторы мы называем полярными.

Фиг. 52.2. Отрезок в пространстве и его зеркальное отражение.

Но второй сорт векторов, связанных с вращением, имеет совсем другую природу. Представьте себе нечто вращающееся в трехмерном пространстве (фиг. 52.3). Если посмотреть на это в зеркало, то вращение будет происходить так, как показано на рисунке, т. е. как зеркальное изображение первоначального вращения. Условимся теперь представлять зеркальное вращение с помощью того же самого правила. В результате мы получим «вектор», который в отличие от полярного вектора не изменяется при отражении и оказывается перевернутым по отношению к полярному вектору и геометрии всего пространства. Такой вектор мы называем аксиальным.

Фиг. 52.3. Вращающееся колесо и его зеркальное отражение.

Заметьте, что направление «вектора» угловой скорости не изменяется.

Если физический закон симметрии относительно отражения правилен, то уравнения должны быть устроены так, чтобы при изменении знака каждого аксиального вектора и каждого векторного произведения (что соответствует отражению) ничего не произошло. Например, когда мы пишем формулу для момента количества движения , то здесь все в порядке, потому что при переходе в левую систему координат мы изменяем знак , а знак и не изменяется. Кроме того, изменится и векторное произведение, поскольку мы должны правило правой руки заменить правилом левой руки. Возьмем другой пример. Известно, что сила, действующая на заряд в магнитном поле, равна , но если мы от правой системы перейдем к левой, то, поскольку, как известно, и - полярные векторы, изменение знака из-за наличия векторного произведения должно компенсироваться изменением знака , а это означает, что должен быть аксиальным вектором. Другими словами, при таком отражении должен переходить в . Таким образом, если мы изменяем левые координаты на правые, то одновременно нужно северный полюс магнита изменить на южный.

Давайте посмотрим на примере, как это все получается. Пусть у нас имеются два магнита, похожих на изображенные на фиг. 52.4. Один из магнитов выглядит в точности так, как зеркальное отражение другого, т. е. витки его накручены в другую сторону, и все, что происходит внутри катушки, должно быть в точности обращено в другую сторону; ток течет, как это показано на рисунке. Теперь из законов магнетизма (которые вы хотя еще и не знаете официально, но, по-видимому, помните из школьного курса) получается, что магнитное поле направлено так, как это показано на рисунке. Там, где у первого магнита южный полюс, у другого магнита будет северный, ибо у него ток течет в другую сторону, а магнитное поле перевернуто. Таким образом, выходит, что при переходе от правой системы к левой мы действительно должны заменить северный полюс на южный!

Фиг. 52.4. Электромагнит и его зеркальное отражение.

Но северный и южный полюсы - это просто договоренность, и замена их еще ничего не означает. Давайте посмотрим на само явление. Предположим, что электрон движется от нас через магнитное поле перпендикулярно к плоскости страницы. Тогда, если воспользоваться формулой для силы (не забудьте, что электрон отрицательный!), мы получим, что в соответствии с этим физическим законом электрон должен отклоняться в указанном направлении. Таким образом, явление заключается вот в чем. Если в катушке в определенном направлении течет ток, то электрон как-то отклоняется. Это и есть физика, и неважно, как мы будем называть все по дороге.

А теперь проделаем тот же опыт с зеркально отраженным магнитом: пошлем электрон в соответствующем направлении. Теперь на него будет действовать обратная сила. Вычислив ее по тем же правилам, мы получим правильный результат: соответствующее движение будет зеркальным отражением предыдущего!